สำหรับรถแข่งยามาฮ่า YZR-M1 เวอร์ชั่น 2023 ยังคงมาในโทนสีหลักอย่าง สีน้ำเงิน และ สีดำ อันป็นเอกลักษณ์ ทว่าได้รับการออกแบบลวดลายใหม่เพิ่มมิติและความดุดันให้กับตัวรถด้วยการเพิ่ม สีเทา ในรูปแบบของลายพราง สื่อสารถึงความพร้อมที่จะต่อสู้บนสังเวียนโมโตจีพีในฤดูกาลนี้ หลังทำได้ดีที่ด้วยการจบรองแชมป์ในปีที่แล้ว